Freaking out with Session Objects - can someone help?

[foreverdita]

---

I have a page in which the print_r ($session) displays the following:

Array
(
    [securityToken] => 23b1f22bffd9f5097878618da57b14a2
    [cartID] => 
    [cart] => shoppingCart Object
        (
            [contents] => Array
                (
                )

            [total] => 0
            [weight] => 0
            [cartID] => 
            [content_type] => 
            [free_shipping_item] => 0
            [free_shipping_weight] => 0
            [free_shipping_price] => 0
        )

    [navigation] => navigationHistory Object
        (
            [path] => Array
                (
                    [0] => Array
                        (
                            

---

 => index
                            [mode] => NONSSL
                            [get] => Array
                                (
                                    [cPath] => 2_9_843_845_852_856_858_863
                                )

                            [post] => Array
                                (
                                )

                        )

                    [1] => Array
                        (
                            

---

 => product_info
                            [mode] => NONSSL
                            [get] => Array
                                (
                                    [cPath] => 2_9_843_845_852_856_858_863
                                    [products_id] => 2299
                                    [action] => add_product
                                )

                            [post] => Array
                                (
                                )

                        )

                    [2] => Array
                        (
                            

---

 => shopping_cart
                            [mode] => NONSSL
                            [get] => 
                            [post] => Array
                                (
                                )

                        )

                    [3] => Array
                        (
                            

---

 => checkout_shipping
                            [mode] => NONSSL
                            [get] => 
                            [post] => Array
                                (
                                )

                        )

                    [4] => Array
                        (
                            

---

 => checkout_payment
                            [mode] => NONSSL
                            [get] => 
                            [post] => Array
                                (
                                )

                        )

                    [5] => Array
                        (
                            

---

 => checkout_confirmation
                            [mode] => NONSSL
                            [get] => 
                            [post] => Array
                                (
                                )

                        )

                    [6] => Array
                        (
                            

---

 => checkout_process
                            [mode] => NONSSL
                            [get] => 
                            [post] => Array
                                (
                                )

                        )

                    [7] => Array
                        (
                            

---

 => checkout_success
                            [mode] => NONSSL
                            [get] => 
                            [post] => Array
                                (
                                )

                        )

                )

            [snapshot] => Array
                (
                )

        )

    [check_valid] => true
    [language] => english
    [languages_id] => 1
    [languages_code] => en
    [currency] => USD
    [today_is] => 2010-11-26
    [updateExpirations] => 1
    [session_counter] => 1
    [new_products_id_in_cart] => 2299
    [valid_to_checkout] => 1
    [cart_errors] => 
    [customer_id] => 2
    [customer_first_name] => test
    [customer_default_address_id] => 2
    [customer_country_id] => 223
    [customer_zone_id] => 2
    [customers_authorization] => 0
    [messageToStack] => 
    [payment_attempt] => 1
)

What I need to do is loop through the navigationHistory Object , grab the product id, and then get the cPath for that particular product id.  I have worked with sessions a lot, but I cannot seem to ever get the session object and loop thing down.  At this point I am ripping out my hair trying to figure out what is most likely a simple solution to this - can anyone help me?